假如说战争的历史与人类的历史一样长，那么职业战士存在的时间就要短得多了。在罗马时代，国家只在战争时期征募平民组成军队，而兵役制与财产关系密切。拥有最多财产的阶层必须负担绝大部分兵源，同时自备武器。罗马早期的战争无非是大家先扔一通石头，然后拿着木棒冲上去乱打一气，因此士兵只要身强力壮，奋勇当先就可以了。
马鞍和马镫的实用化直接带来了职业战士的诞生。在马镫出现之前，骑兵们基本上只能用投枪作战，主要负责侦察任务，马上格斗也仅限于非常有限的强度上，因为当一位骑士出色地大回转挥舞他的重剑劈向对手时，很可能失去平衡而自己也摔个人仰马翻。而当马鞍将骑士固定在马背上之后，这种战力变得越发强大起来。骑兵终于可以将人的技巧与马匹的巨大冲击力结合起来，挺枪冲锋和马上劈砍成了标准的骑兵战术。战斗的激烈化自然而然地带来了武器装备的改良。盔甲越来越重，武器也越来越精巧，想要在战斗中取胜，首先要有足够强壮的体格以负担盔甲的重量，此外还要经过武器使用等格斗方面的专业训练，同时还必须有足够的金钱负担装备的购买维护以及马匹保养。专业的战士此时诞生了。
当查理曼大帝和他的顾问们首次将使用了马镫的骑兵首次投入实战之后，一批英雄如潮水般诞生在欧洲战场上。但即使到了十三世纪，仍有许多骑兵在战场上下马作战，因为他们必须给身后的弓箭手以信心，告诉他们“你们不会被抛弃”。
进可排山倒海，退亦坚如磐石。无论在哪个时代，这些职业战士们总是作为战场的主力，扛起国家兴亡的命运前程。
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